自動運転実現のための５つの安全機能
自動運転のシステムについては、ハードウエアではボディの四隅に3Dライダー、ルーフ前方に3Dライダーと単眼カメラ、ステレオカメラ「RoboVision3」、そして衛星測位用の機器を持つ。
自動運転レベルは運転席にドライバーがいない、レベル4での走行を実現している。
その実現に向けた安全機能については、大きく５つある。
ひとつめは「システムの冗長化」だ。
ZMPが独自開発した自動運転ソフトウエア「IZAC」のメイン装置に対して、バックアップのIZACを併装するが、メインIZACの多くの機能を代替すること、またはリスクの最小限化を念頭に置いたセッティングも可能となる。
そのほか「ローレベル制御モニタリング」、「経路計画モニタリング」、「自己モニタリング」、そして「プロセス監視機能」など、合計５つの機能によって自動運転の安全性を担保している。
運行については、クラウドベースでZMPが独自開発した「Robo-HI」で各種ユースケースに対応する。
想定される導入先は、工場やプラント、物流施設、空港・港湾、商用施設、そして近未来型都市の総称であるスーパーシティやスマートシティなど、クローズドエリアが主体となる。公道での運行については今後、国の自動運転実証を受けての安全性に対する解釈などを考慮して検討を進める。
１台7,000万円だが、複数台導入パッケージも用意
RoboCar「Mini EV Bus」の価格は、税抜きで1台7,000万円。
システム導入調整費、クラウドサービス利用料、導入支援サービス費などが別途必要となる。これら料金については、ユースケースによって差があるという。
そのほか、複数台導入パッケージが用意されており、2台で税抜き1億円（1台あたり5,000万円）、また5台で税抜き2億円（1台あたり4,000万円）。
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