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無人フォークリフト、ZMP「CarriRO Fork」最新モデル発表。台車ロボット「Carrio」シリーズの導入実績は約300社、決めては統括管理システム「Robo-HI」


TEXT:桃田 健史 PHOTO:桃田 健史
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無人フォークリフトの最新モデル

FA(ファクトリーオートメーション)や物流の分野で自動運転搬送ロボットの導入が進んでいる。そうした中で、無人フォークリフトが導入も始まった。ZMPはより高性能な製品を発表。強みはCarriROシリーズでの知見と統括管理システム「Robo-HI(ロボハイ)」だ。

「CarriRO Fork」に新機能搭載

自動運転技術の開発を手がけるZMP(本社:東京都文京区)が、無人フォークリフト「CarriRO Fork」の最新型を発表し、受注を開始した。

基本的なハードウエアとしては、2021年に市場導入された「CarriRO  Fork」を継承する。

ドイツのリンデ社のフォークリフトに、ZMPが自社開発した自動運転OS(オペレーティング・システム)の「IZAC」を搭載している。

モデルは、リーチタイプとウォーキータイプの2つ。

前者は、車体重量2.98トン、可搬重量は最大1.4トン、そして最大揚高さは5.9m。

後者は、同1.76トン、同0.65トン、同2.95mとした。

ともに電動車であり、満充電までの時間は8時間、また稼働時間も8時間とした。

自動運転の方式は、レーザー誘導型を採用する。

これは、自車に搭載する3D-LIDARから照射するレーザーを施設内に設置した反射ポールが反射することで、自車位置を測定する仕組みだ。ZMPが開発した専用アプリによって、タスク指示の作成や変更が簡単にできるのが特徴である。

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