移動を便利で快適にするホンダの電動マイクロモビリティ
CiKoMaはひとり～数人までの乗員数を想定した、搭乗型の電動マイクロモビリティ。必要なときに呼んで乗車し、任意の場所で降車することができ、誰でも手軽に自由にラストワンマイルを移動できる。
さらに、カメラにより360度周辺環境を認識し、交差点やカーブなどの環境に加え、歩行者や車両の進行方向などから周辺関係者の状態を把握し、その行動や潜在リスクを予測することが可能。これにより適切な走行速度や走行可能な領域を素早く判断することで、歩行者や車両との混合空間でも自動で移動することができる。
2023年10月からはアグリサイエンスバレー常総において、安全監視員が同乗しながら自動走行の技術検証を行っており、歩行者・自転車との混合空間である「歩車共存エリア」での自動走行、および一般車両との譲り合いによる一般道との交差点の自動通過を実現している。
今後は2024年中に遠隔監視システムを確立し、関係省庁との認可交渉を経て、2025年中の無人自動走行の実現を目指す。
さらに、2024年夏には、CiKoMaの技術を搭載したふたり乗りの四輪電動モビリティ「ホンダCI-MEV（シーアイ・エムイーブイ）」を常総市内での技術実証実験に投入予定だ。
WaPOCHIはユーザーの特徴を記憶・認識し、荷物を載せて人混みのなかでもユーザーを追従もしくは先導する電動マイクロモビリティロボット。手荷物を持って移動するわずらわしさから人を解放するとともに、先導時はユーザーの前方を走行し、快適かつ安心して歩くスペースを確保することで「歩き」をもっと自由にする。
また、ユーザーの服や髪の毛の色、背格好などの特徴を画像で認識・記憶し、ユーザーの斜め後ろを荷物を持ちながらペットのようについていく追従走行も可能。
今回、新たに追加した先導走行機能では、ユーザーの振る舞いから進路を予測することで、適切な間隔を保ちながらユーザーの行きたい方向に自動で走行。目的地に向かって誘導するガイドロボットとは異なり、周囲の環境との協調行動を取りながらユーザーの歩行スペースを守るような動きをすることでユーザーの歩きやすさをサポートする。
