ヒョンデ・モビリティ・ジャパンは、2023年5月16日に開催した「Hyundai Brand Day」において、アイオニック5の初のアップデートを発表した。
このアップデートにより、従来はLoungeグレードでしか選択できなかったAWDをVoyageグレードにも追加し、より低価格（価格差は50万円）でAWDの出力と走行安定性を提供する。
また、充電前にあらかじめバッテリー温度を高めるバッテリー・プリコンディショニング機能と、初期充電出力を一時的に高めるブースト・チャージングプログラムを採用した。ブースト・チャージにより最大101.25kWhで8分間（約13.5kWh分）の充電が可能だ。
エクステリアカラーには、マットカラーの第二弾となるアトラスホワイトマットを追加した。
そして、アイオニック5のLoungeグレードに100台限定の「IONIQ 5 Lounge AWD Limited Edition」が追加された。
同車はエクステリアカラーに「ルーシッドブルーパール」（限定車専用色、20台限定）と「アトラスホワイトマット」（80台限定）、インテリアカラーに「ダークティール」を採用している。さらに、最新のデジタル映像技術を使用したデジタルサイドミラーを限定車にのみ搭載する。
デジタルサイドミラーは、従来のドアミラーの位置に高性能カメラを搭載し、そのカメラで撮影された車両側方画像を、車内左右Aピラーに新たに追加された有機ELディスプレイに投影することで、車両周囲の視認性を高める。
従来型のドアミラーに比べて約11°広い視野角度があり、カメラの筐体自体が小さいため、死角も減少する。さらに、後退時に自動でズームアウトし、より広範囲の確認が可能だ。また、ドライバー以外の乗員も車両側方の状況を確認できる。
会場にはコナ（今秋に日本への投入を予定）と2023 ワールドカーオブザイヤーに輝いたアイオニック6も展示されていた。コナは現在、日本国内でテスト走行を実施しているとのことで、カモフラージュされていた。アイオニック6（オーストラリア仕様）は日本での展示や試乗会を予定している。
価格一覧
IONIQ 5 479万円
IONIQ 5 Voyage 519万円
IONIQ 5 Voyage AWD 549万円（新設グレード）
IONIQ 5 Lounge 559万円
IONIQ 5 Lounge AWD 599万円
※Loungeの2グレードは10万円の値上がりとなった。
IONIQ 5 Lounge AWD Limited Editionの価格
ルーシッドブルーパール 619.5万円（限定車専用色、20台限定）
アトラスホワイトマット 629万円（80台限定）
