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歴史が語る駆動方式の変遷駆動方式について、永年にわたり後輪で駆動し、前輪で操舵する方式が、素直だとの認識が広まっている。たとえば、馬車の時代の馬は、駈足（かけあし）をする際に後ろ脚から走り出す。後輪駆動（RWD）は、